李渊于是发布《讨辅公祏诏》，诏命襄州道行台仆射、赵郡王李孝恭为行军元帅，岭南道大使李靖为副帅，仍“三军之任，一以委靖”。李孝恭、李靖率领黄君汉、李世勣等共七位总管，水陆俱进，由西、南、北三面分路进攻辅公祏军。
辅公祏听说朝廷派大军前来围剿，也不敢大意，乃积极展开防御。他采用左游仙的计谋，命部将冯惠亮、陈当世率舟师三万屯博望山，前军推至枞阳；陈正通、徐绍宗率步骑三万进屯青林山，与冯惠亮部成犄角之势以拒唐军。
进入十一月，唐军完成调动开始进攻。李孝恭和李靖率领唐军主力沿长江挥师东下，大军浩浩荡荡，顺流而下，步步进逼。
战局初期非常顺利，辅公祏军被打得连连后退，唐军一路高歌猛进。大家都认为不到年底，剿灭辅公祏的叛军应该没有问题。
这一日，李靖和李孝恭正在指挥旗舰上商议军情，突然中军慌慌张张地跑进来报告：“启禀王爷、副帅，先锋黄君汉有紧急军务求见。”
李孝恭听说黄君汉求见，颇觉诧异。他应该正带领前锋先行，怎么突然到这来了？他诧异地朝李靖望了一眼。
“王爷，先让他进来再说，既然他亲自前来，必有紧急军务禀报。”
“让他进来！”李孝恭转身对中军说道。
“大帅，大帅，前锋战……战船全完了！”
“大帅，这一仗，我们输得太惨了！”
黄君汉还没进来，带着哭腔的声音已经传了进来。
李靖和李孝恭二人都惊得站了起来。只见黄君汉身上鲜血淋漓，衣服被火烧得破烂不堪，脸上被烟熏得黑乎乎的一脸狼狈。他被中军扶着跌跌撞撞地走了进来。
“大帅，完了！前锋全完了！”
进来后，李孝恭和李靖能明显地看出他还没有从刚才战斗的恐惧中解脱出来，还在用他那沙哑地嗓音惊慌地喊着。
“怎么了？到底是怎么回事？不是一路进攻的挺顺利的，怎么突然……”李孝恭见黄君汉的这一身的狼狈相，惊得不得了。他用眼瞪着黄君汉，慌忙追问原因。
“大帅，完了，我的前锋全完了！”
“什么完了，全完了的，你快说，到底是怎么回事！真是急死人了！”
“王爷，您先别着急，让他先缓一缓再说。”
李靖忙把凳子让给黄君汉，并扶他坐下来，让中军倒了一杯水递给他。黄君汉接过水“咕咚、咕咚”猛喝了几口，心情稍微平复了一些，才慢慢地说出了前锋战斗的经过。
“大帅，副帅。没想到我们前锋这次败的这么惨，几乎是全军覆没啊！”黄君汉带着哭腔说道。
李靖安慰他道：“黄将军不要急，慢慢地说，到底是怎么回事？”
黄君汉想起刚才战斗的场景，仍心有余悸。他缓缓说道：“末将此次作为征讨辅公祏的先锋，从出战到今天，一路上只是遇到一些零星抵抗，但都被我军击退。出战以来可以说是顺风顺水。所以将士们一路上基本上是顺流而行，高歌猛进。但没想到当战船行到梁山附近，突然船底发出“轰隆、轰隆”的声音，船只像是碰到礁石一样。不一会儿，军士上报，战船船底破裂，大量漏水。”
李孝恭大怒道：“你操练水军，担任水军首领也不是一天两天了！你是是怎么搞的？难道江中有礁石也看不见？”
黄君汉见李孝恭不问青红皂白，对他就是一顿猛批，甚是委屈地说道：“大帅，若是我们前锋的舰船误触江中的礁石，大帅您怎么处置末将，末将都不敢喊冤。末将既然是水军前锋，行船时要避开礁石这点常识肯定知道！末将听得‘轰隆、轰隆’的声音，听军士上报，战船船底破裂漏水，原来也以为是误触了江中的礁石。于是末将立即亲自查看原因，却原来是宋军在江底满布铁锥，我军的战船是被铁锥给捅破的。”